探索零度Xplorer V：人人可体验的轻巧飞行器测评

组装零难度：到家之后我连饭都没顾得上吃，就开始组装零度探索者。探索者的机身长得有点像星形，四个角上都有电机，感觉这原理跟直升机类似。

组装前

我随便拿起一支桨片就网上装，发现怎么拧也拧不上去。后来仔细想了想，既然电机有白色和黑色之分，那桨片也会相应有所区分。根据说明书的指示，白色桨片和螺帽对应白色电机，黑色的则对应黑色电机（我都多久没碰过说明书这东西了）。美中不足的是，这货并没有采用江湖上传说的自紧桨，得手动拧螺帽，比较让人遗憾。

安装桨叶

电池通过滑槽卡扣的方式吊置在机腹下方，基本是一看就会，零难度。

安装桨叶

云台的金属通信触点非常容易弯，没错，就是容易弯（惨痛的教训啊＝ ＝）。

云台触点

电池触点

安装云台时将云台左侧的绿色绿色突起卡片插入下图中机腹左侧的卡槽，然后将金属触点对准插座（一定要对准，不然就弯了），最后拉起右侧卡扣，将云台装置入位。

云台安装好后就会变成酱紫滴

至此，整机已经“全副武装”，可以待命起飞，整个过程耗费我10分钟左右。刚拆开包装盒的时候我还在想，这自己组装一架灰机，得组装到猴年马月去啊，没想到实际竟然如此简单。

来认识一下遥控器

外观虽萌，“内心”强大的遥控器：既然已经进入待命状态，不起飞怎么能行。不过先别急，咱得先研究一下遥控器啊，要不然不是“炸鸡”的节奏嘛。

仔细看，很像熊猫脸，有木有，有木有！

所谓无头模式，实际上是指在GPS模式下按下此键并推动前进/后退摇杆，飞行器不管机头朝向何方，均会以Home点方向为准直线前进/后退，这在飞行器离飞手较远而无法判断机头方向时很有用。

三个最重要的按钮

在1挡模式下，无论在遥控器上做出多极端的操作，飞机都非常平稳，动作很轻柔，但操作性较差，无法对飞手的动作进行快速响应。2挡是相对平衡的模式，飞机响应相对较快，飞手可以做出一些大动作，如急变向、快速爬升。

三个档位

在对飞机控制及性能有一定了解之后，使用2挡应该是最佳选择，享受到四轴飞行器乐趣的的同时，也不会因为自己手滑，动作过大而“炸鸡”。在3挡模式下，飞控对飞行姿态、水平、垂直速度限制非常宽松，允许飞手最大限度发挥自己和飞机的能力。遥控器上任何一个轻微动作，都能对飞机姿态造成较大影响。另外值得注意的一点是，在飞机无法正常连接GPS时，在1挡模式下无法起飞。

手机支架

遥控器顶部藏着一个可伸缩手机支架，航拍的时候通过Xiro App可以实时显示拍摄画面。

遥控器开关

遥控器的电源开关在背面提手下方，亲测非常不容易误触，请父老乡亲放心。

云台中继器安装槽

遥控器背面上方的金手指是为图传中继器准备的，将中继器四角插入孔后，轻轻向下滑动便可安装到位。

云台中继器

看到这里，很多人估计都有个问题，说了半天怎么操纵飞机，可别忘了上面还有航拍云台啊，那云台到底怎么操作的？遥控器的两个角上分别有两个波轮，控制云台俯仰和左右旋转。

至此，飞机的组装和遥控器的操作我都已经全搞明白了。万事具备，就差起飞了！

一次惨痛的起飞

吃完饭后，我便带着探索者下楼了。由于小区里高楼林立，探索者无法正常接收到GPS信号，所以无法使用1挡飞行，只能换成2挡，而且基于GPS的自动返航和起降功能无法启用。同时下拉两只操纵杆，飞机“打火”，然后轻轻推杆起飞，但是在杆前半段行程不太灵敏，引擎虽然加速旋转，但并没有起飞的迹象。

我一心急，直接满杆，这次倒是给力，一下就三层楼高了。由于起飞地点离楼较近，得尽快让这货远离建筑，我便推杆让它朝小区广场上空飞去。探索者在快速移动时出现掉高度的现象，桨片打到了树枝。以前只玩过翼展10厘米的遥控玩具直升机的我吓坏了，生怕桨片有个三长两短导致飞机失事，于是满杆上高度，转眼间就飞到了5层楼左右。

就在这时，一阵风刮来，探索者开始摇摆起来，看到这情况，我想还是返航算了。可是当时一紧张，连飞机机头朝向都没看清楚，就开始操作，结果探索者开始向反方向加速前进，飞到了广场舞集会地点上空，大妈们纷纷仰头“致敬”，其中还参杂着小朋友们“快看，灰机”的呐喊声。

但我心想这要是没控制好，飞机摔下来砸到人，我一辈子搬砖也赔不起啊。赶紧右旋调整机头方向，把探索者召回；因为我过于紧张和着急，这次又是满杆操作，探索者以迅雷不及掩耳盗铃之势回到了离楼较近的草坪上空，可这时候又来了一阵该死的风，直接把探索者“拍”到了楼外墙上。看到这空难场面真是吓尿了，我战战兢兢的走过去打扫残骸，发现飞机主干受轻微“皮外伤”，但……摄像头云台碎了、碎了、碎了（重要的话说三遍）。

第二次得心应手

经过了第一次试航的惨痛教训，我决定第二次一定得找一个开阔的大草地来施展探索者。第二天，我首先来到了望京南湖公园，但发现飞机无法正常启动，遥控器持续震动，且指示灯表示与飞机没有建立连接。查阅说明书之后了解到，这是因为受到国家法律要求，在飞控系统中加装了地理位置限制功能，北京市五环以内禁止起飞（汗）。于是我又赶往五环路之外，找到一片会所里的草坪（在此向放我进去的保安叔叔表示感谢）。我赶紧装上电池，打开遥控器，在冷启动的情况下，连接GPS需要10秒左右的时间。在遥控器指示灯表示一切准备就绪，再次确认桨片固定螺帽松紧程度ok后，我便开始了第二次“探索”之旅。

根据说明书提示，亮红灯的一边为机头（要是昨天早看一下说明书该多好-.-）。

我个人在1挡下玩了10分钟之后，便切换到了2挡，因为一挡实在是没什么乐趣，和我以前的翼展10厘米的玩具直升机没啥大区别。又玩了10多分钟后，我对自己的操控技术非常有信心（画外音：既然有信心你第一次还炸机！），于是切换到3挡。最高8m／s的水平移动速度让我触目惊心，而且在快速移动时还会出现较明显掉高度现象，需要不断进行人工修正，否则会造成俯冲效果。不过要是航拍摄像机还在的话，这种俯冲带来的视觉效果也许是极好的。3挡操作时，飞机的姿态和移动速度虽然让人看着触目惊心，但给飞手带来的乐趣却是前两挡无可比拟的。

我玩的正爽时，遥控器开始抖动，机尾变为红灯并开始闪烁，这表示飞机电量偏低，需要尽快返航，但我还就偏偏不信邪，就要看看电量处于极限状态时飞机会有怎么样的反应。在这时，遥控器即使处于3挡状态，飞机的响应速度也明显下降，动作较为迟缓。这种状态下持续了一分钟左右，飞机尾部红灯开始快速闪烁，遥控器振动频率明显提升；于此同时，飞机进入自动“回家”模式，但遥控器依然可以对飞行方向和高度进行必要修正，以防止在“回家”途中撞上障碍物。从第一次起飞到最后一次着陆，一共27分钟，且中间有四五次着陆再起飞动作。虽然这次没玩爽，但零度探索者的续航能力整体还是让我满意。

很遗憾的是，我们无法从遥控器上直接看到电量情况，必须把飞机降落以后查看。电池上有个按钮，按下后会通过四颗LED灯来显示大概电量。

第三天已成高手

第三天，我特意找了一条未通车的开阔柏油马路，来试试探索者的起降性能。在自动返航时，探索者的着陆点与起飞点最大相距6米多，不知道是GPS的误差问题，还是飞机设计就是如此，反正你是别指望自动返航功能能将飞机准确无偏差地带回原点，而且飞机也不会自动修正风造成的位移，在着陆场比较狭小，或周围有树等障碍物时一定得人工纠正偏移。我建议的用法是，当飞机离自己较远时，使用自动返航将飞机引导至着陆场上空，然后解除自动返航，人工降落。

在飞机引擎发动后，按下自动起降按钮，飞机会自动起飞，并保持离地1米左右。然后飞手便可正常操作，在玩zuo耍si完之后，飞手只需再按一下自动起降按钮，飞机便会垂直下落，直至最终着陆。这个功能可以一定程度上给新手降低一些操作门槛，但只要玩了几次，熟练之后，便感觉是鸡肋。

手机端的XIRO App想法很好，但是实际体验却有一些漏洞。手机在连接飞机的WiFi热点后，数据流量功能会被自动挂起，导致无法正常加载地图。另外Photo Me功能现在也暂时无法使用，不过脑补一下，滑雪的时候，头上一直盘旋着一个无人机给你录像（画面好美），这功能想必是极好的。现阶段App的功能主要还是实时预览摄像头画面，低电量告警。至于路径规划嘛……遥控半径就500米，有毛可规划的！

探索者在展开脚架降落时最怕有风，由于自身重量较轻，“进近”时容易发生侧滑，并且很难人为纠正。由于脚架是向内倾斜，在着陆的瞬间很有可能向一边倾斜，发生翻滚。我在玩的时候就遇到过两次这样的情况。由此看来，展开脚架在水泥地上降落时一定要多加小心啊。附一张小盆友看到这灰机降落时的图（笑）。