MSP430单片机简介-理论⑤-定时器模块-WDT看门狗
上期我给大家简单介绍了MSP430环境下时钟寄存器BCSCTL2，各个位的含义以及如何设置
本期主要讲解定时器模块，先讲讲看门狗定时器及其寄存器、设置等。
1.0 定义
1.1 计时器：
MSP430 的定时器大概有 4 种类型，看门狗定时器、基本定时器、定时器 A、定时器 B、
1.2 基本计时器功能：
基本时序，支持软件及各种外围模块工作在低频和低功耗条件下
1.3 定时器A函数：
基本时序，同时支持多个时序控制，多个捕获、比较功能和多个输出波形（PWM），可支持硬件串行通信
1.4 定时器B功能：
基本计时，功能与定时器A基本相同，但比定时器A更加灵活，功能更加强大
1.5 门定时器功能：
看门狗定时器是一种特殊的定时器，它的作用是在程序发生故障时，按照一定的顺序重新启动系统。此模块也具有定时器功能。通过CNTCL控制TMSET位，使WDTCNT从0开始计数，然后根据定时选择的时间周期产生中断请求。在定时器模式下，当定时时间到达时，WDTCTL中断标志位被置位。由于此模式下定时器中断源为单一源，因此当获得中断服务时，其WDTCTL标志被复位。
2.0 看门狗定时器WDT
2.1 看门狗定时器的原理是当出现故障，并且满足规定的定时时间时，产生不可屏蔽的中断，从而使系统复位。
在实际调试中，调试程序或者预期程序可能在某一段出现瞬间的时序错误（比如外界电路干扰），此时可以利用看门狗定时器中断，防止程序进入死循环。简单来说就是当前进程开启看门狗，当程序正常后，下一个进程会关闭看门狗。但是如果此时有干扰，则不会触发下一个进程，程序就会跑飞，此时看门狗时间到了，会触发系统重启。
2.2 WSTCTL为16位寄存器，其高字节为密码，即5AH，对其进行写入时必须写入密码才能操作，否则将直接导致系统复位。
看门狗定时通过WDTCTL的低三位（SSEL、IS1、IS0）选择，当系统时钟为1MHz时，最大设置为1秒，最小设置为64微秒。
ISx(bit1-0):用于设置看门狗定时时间，00为看门狗时钟源/32768（01对应8192，10对应512，11对应64）
SSEL（bit2）：这个比较简单，选择时钟源，0为SMCLK，1为ACLK，
CNTCL:该位为1时，清除计数值，并自动复位WDTCNT
TMSEL：工作模式选择，0为看门狗模式，1为定时器模式
NMI：选择RST/NMI引脚功能，该引脚在PUC之后复位。0表示RST/NMI引脚为复位端，1表示RST/NMI引脚为边沿触发不可屏蔽中断输入。
NMIES：选择中断的边沿触发模式，0为上升沿触发NMI中断，1为下降沿触发NMI中断
HOLD：停止看门狗定时器，以降低功耗。0表示激活WDT功能，1表示禁用时钟输入并停止计数。
